Wie viele Päpste vor ihm möchte Benedikt XVI. die Autorität der römisch-katholischen Kirche gegenüber den evangelischen Kirchen, denen es in seinen Augen an apostolischer Legitimation fehlt, erneut bekräftigen. Er beruft sich dabei auf den althergebrachten Glauben, dass der Apostel Petrus die Kirche in Rom gegründet hat. Vision untersucht die historischen Belege dieser zentralen Lehre.